2057 Rosemary è un asteroide della fascia principale del diametro medio di circa 16,1 km. Scoperto nel 1934, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,0723009 UA e da un'eccentricità di 0,2381007, inclinata di 1,44197° rispetto all'eclittica.
Prende il nome da Rosemary Birky Hoffmann Scholl, prima moglie dell'astronomo tedesco Hans Scholl.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1934 Rosemary