2945 Zanstra è un asteroide della fascia principale del diametro medio di circa 21,12 km. Scoperto nel 1935, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,6678917 UA e da un'eccentricità di 0,1403762, inclinata di 2,62743° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1935 Zanstra