3087 Beatrice Tinsley è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1981, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,0819952 UA e da un'eccentricità di 0,1096594, inclinata di 19,80496° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato all'omonima astronoma neozelandese.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1981 Beatrice Tinsley