3251 Eratosthenes è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1960, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,1085408 UA e da un'eccentricità di 0,1624527, inclinata di 0,71816° rispetto all'eclittica.

È dedicato a Eratostene di Cirene, filosofo greco che per primo stimò il raggio della Terra.

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