3731 Hancock è un asteroide della fascia principale del diametro medio di circa 49,28 km. Scoperto nel 1984, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,2252054 UA e da un'eccentricità di 0,1227378, inclinata di 21,52539° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1984 Hancock