4231 Fireman è un asteroide della fascia principale del diametro medio di circa . Scoperto nel 1976, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,0659162, inclinata di 8,59709° rispetto all'eclittica.

L'asteroide è dedicato al fisico statunitense Edward L. Fireman (1922-1990).

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