4290 Heisei è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1989, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,0978161, inclinata di 8,49647° rispetto all'eclittica.

L'asteroide è stato scoperto nel primo anno dell'era Heisei, da cui trae il suo nome.

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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1989 Heisei