4341 Poseidon è un asteroide near-Earth. Scoperto nel 1987, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,6794885, inclinata di 11,85123° rispetto all'eclittica.
L'asteroide prende il nome dalla divinità della mitologia greca Poseidone.
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