4491 Otaru è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1988, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,0285674, inclinata di 3,67450° rispetto all'eclittica.
L'asteroide prende il nome dalla città giapponese di Otaru.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1988 Otaru