4544 Xanthus è un asteroide near-Earth del gruppo Apollo del diametro medio di . Scoperto nel 1989, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,2501436, inclinata di 14,14525° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato alla divinità della mitologia greca Apollo, che aveva tra i suoi epiteti xanthus ovvero il biondo.
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