5010 Amenemhêt è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1960, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,2002947, inclinata di 14,63315° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato al faraone egizio Amenemhat III.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1960 Amenemhêt