5062 Glennmiller è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1989, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,2606435 UA e da un'eccentricità di 0,1670713, inclinata di 3,30457° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato a Glenn Miller, celeberrimo musicista americano.
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