5143 Heracles è un asteroide Apollo del diametro medio di circa 4,8 km. Scoperto nel 1991, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,7724247, inclinata di 9,03084° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato a Eracle, eroe della mitologia greca.
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Heracles Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1991 Heracles Categoria:Ercole