5254 Ulysses è un asteroide troiano di Giove del campo greco del diametro medio di circa 78,34 km. Scoperto nel 1986, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 5,2374771 UA e da un'eccentricità di 0,1202937, inclinata di 24,19445° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato a Ulisse, re di Itaca. Al medesimo personaggio è dedicato anche l'asteroide 1143 Odysseus.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1986 Ulysses