5284 Orsilocus è un asteroide troiano di Giove del campo greco. Scoperto nel 1989, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 5,2258500 UA e da un'eccentricità di 0,0826613, inclinata di 20,22455° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato a Orsiloco, guerriero acheo ucciso da Enea.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1989 Orsilocus