5621 Erb è un asteroide areosecante. Scoperto nel 1990, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,3039094 UA e da un'eccentricità di 0,3839248, inclinata di 5,52997° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1990 Erb