5692 Shirao è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1992, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,6551256 UA e da un'eccentricità di 0,1809131, inclinata di 11,96172° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1992 Shirao