5761 Andreivanov è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1981, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,7407811 UA e da un'eccentricità di 0,3525767, inclinata di 9,24092° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1981 Andreivanov