5817 Robertfrazer è un asteroide areosecante. Scoperto nel 1989, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,4096538 UA e da un'eccentricità di 0,3392895, inclinata di 21,10660° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato a Robert E. Frazer, amico della scopritrice.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1989 Robertfrazer