6055 Brunelleschi è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1977, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,1785916 UA e da un'eccentricità di 0,1280710, inclinata di 1,76140° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1977 Brunelleschi