6220 Stepanmakarov è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1978, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,0233287 UA e da un'eccentricità di 0,0901218, inclinata di 9,87156° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1978 Stepanmakarov