6353 Semper è un asteroide della fascia principale del diametro medio di circa 17,9 km. Scoperto nel 1977, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,0967306 UA e da un'eccentricità di 0,1614122, inclinata di 2,53642° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1977 Semper