6931 Kenzaburo è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1994, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,0289440 UA e da un'eccentricità di 0,1029348, inclinata di 10,88727° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1994 Kenzaburo