8021 Walter è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1990, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,3686576 UA e da un'eccentricità di 0,2249106, inclinata di 23,80862° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1990 Walter