9333 Hiraimasa è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1990, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,5817582 UA e da un'eccentricità di 0,1749828, inclinata di 17,11210° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1990 Hiraimasa