9381 Lyon è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1993, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,0035448 UA e da un'eccentricità di 0,0555257, inclinata di 1,14024° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1993 Lyon