9694 Lycomedes è un asteroide troiano di Giove del campo greco. Scoperto nel 1960, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 5,1019088 UA e da un'eccentricità di 0,0358554, inclinata di 4,94370° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato a Licomede, re di Sciro.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1960 Lycomedes