9993 Kumamoto è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1997, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,5364429 UA e da un'eccentricità di 0,0538875, inclinata di 10,68559° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato alla città giapponese Kumamoto.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1997 Kumamoto