10106 Lergrav è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1992, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,3440676 UA e da un'eccentricità di 0,1640830, inclinata di 2,15368° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato all'omonima zona di faraglioni nell'isola Gotland.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1992 Lergrav