15913 Telemachus è un asteroide troiano di Giove del campo greco. Scoperto nel 1997, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 5,1968249 UA e da un'eccentricità di 0,0590636, inclinata di 7,25069° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato a Telemaco, figlio di Ulisse.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1997 Telemachus