21234 Nakashima è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1995, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,6728174 UA e da un'eccentricità di 0,1877628, inclinata di 14,07556° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1995 Nakashima