21408 Lyrahaas è un asteroide della fascia principale.
Scoperto nel 1998, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,2614350 UA e da un'eccentricità di 0,1155436, inclinata di 7,02345° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1998 Lyrahaas