21539 Josefhlávka è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1998, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,1766803 UA e da un'eccentricità di 0,0327967, inclinata di 13,20986° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1998 Josefhlávka