21799 Ciociaria è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1999, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,0735133 UA e da un'eccentricità di 0,1309001, inclinata di 17,00500° rispetto all'eclittica.

L'asteroide è dedicato all'omonimo territorio, che corrisponde approssimativamente con la provincia di Frosinone, dove sorge l'osservatorio dove è avvenuta la scoperta.

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