21858 Gosal è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1999, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,9346337 UA e da un'eccentricità di 0,0658909, inclinata di 3,12858° rispetto all'eclittica.
È stato scoperto il 17 ottobre 1999 da LINEAR.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1999 Gosal