22291 Heitifer è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1989, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,1856090 UA e da un'eccentricità di 0,1265903, inclinata di 17,73976° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1989 Heitifer