43931 Yoshimi è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1996, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,2275451 UA e da un'eccentricità di 0,0740006, inclinata di 21,56960° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1996 Yoshimi