55701 Ukalegon è un asteroide troiano di Giove del campo troiano. Scoperto nel 1977, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 5,1607797 UA e da un'eccentricità di 0,1389631, inclinata di 20,95717° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato a Ucalegone, membro del consiglio degli anziani di Troia.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1977 Ukalegon