Nella Guida galattica per gli autostoppisti, serie di romanzi scritti dall'autore britannico Douglas Adams, appaiono moltissimi personaggi diversi, che nella gran parte dei casi fanno solo brevi comparse e hanno ruoli marginali all'interno della trama dell'opera, mentre i personaggi principali rimangono quasi sempre gli stessi, cioè Arthur Dent, Ford Prefect, Zaphod Beeblebrox e Tricia McMillan o Trillian.

Agrajag Agrajag è una sfortunata creatura il cui destino sembra essere quello di reincarnarsi continuamente e, in ogni sua reincarnazione, per una serie di assurde coincidenze, essere incidentalmente uccisa da Arthur Dent. La sua prima apparizione è nel primo libro della serie, dove ha la forma di un vaso di petunie. Agrajag compare numerose volte nel corso dell'opera e ogni volta viene inavvertitamente ucciso da Arthur Dent. Nonostante la sua frequente presenza, sia il lettore che Arthur Dent rimangono inconsapevoli dell'esistenza di Agrajag, fino a quando questi non rivela la propria identità nel terzo libro della serie: La vita, l'universo e tutto quanto.

Normalmente, ogni essere vivente è del tutto inconsapevole delle proprie vite precedenti, ma a causa della costante presenza di Arthur Dent al termine della propria vita, Agrajag acquisisce coscienza di tutte le sue esistenze passate, e comincia a provare un odio ossessivo nei confronti dello stesso Dent, che ritiene responsabile di ogni sua dipartita.

Ne La vita, l'universo e tutto quanto, Agrajag riesce a telestrasportare Arthur Dent in una "Cattedrale dell'Odio" da lui costruita, dove sono presenti tutte le lapidi commemorative della morte di ognuna delle sue incarnazioni per mano di Arthur Dent, nonché una statua enorme e mostruosa dello stesso Dent, coperta degli insulti di Agrajag. La creatura, che al momento ha il corpo di un enorme pipistrello deforme, accusa Arthur Dent di averlo ucciso innumerevoli volte, e dichiara di volerlo uccidere. Nella conversazione si scopre però che Dent non è ancora stato in uno dei luoghi dove Agrajag è morto per mano sua, quindi uccidere Dent sarebbe impossibile dal punto di vista logico. Agrajag tenta comunque di compiere la sua vendetta, e rimane ucciso nel tentativo.

La sua ultima comparsa avviene in Praticamente innocuo dove, come anticipato nel terzo libro della serie, viene ucciso da un proiettile che Arthur Dent riesce a schivare.

Arthur Dent

Arthur Dent è il personaggio centrale della serie. È un giovane inglese che vive una vita piuttosto normale, fino al giorno in cui il suo amico Ford Prefect non lo porta via dal pianeta Terra, che sta per essere distrutto, e Arthur comincia le sue bizzarre peregrinazioni nello spazio.

Benjy e Frankie Benjy e Frankie sono i due topolini bianchi di Trillian. In realtà sono alcuni degli esseri pandimensionali che hanno ordinato la costruzione della Terra per trovare la domanda fondamentale sulla vita, l'Universo e tutto quanto. Persa la Terra, tenteranno di prendere il cervello di Arthur Dent, per poter completare il programma e ottenere la domanda fondamentale.

Demoniazzi silastici I Demoniazzi silastici di Striterax sono una razza estinta da tempo, notevole per la sua incontrollabile aggressività verso tutto e tutti. I Demoniazzi ritenevano l'esistenza di tutte le altre forme di vita un insulto personale, e così non facevano che guerreggiare con tutte le altre razze dell'Universo. Accadde che, di fronte ad un conflitto particolarmente duro contro gli Strenui combattoni di Stug, i Demoniazzi persero la pazienza, e ordinarono al potente supercomputer Hactar di progettare l'Arma Definitiva, che avrebbe distrutto l'intero Universo; l'Arma tuttavia risultò difettosa e i Demoniazzi, non contenti di ciò, polverizzarono Hactar e ripresero le loro guerre, sterminando alla fine anche la loro stessa razza.

Dentrassi I Dentrassi sono una specie aliena, dall'aspetto peloso; sono ottimi cuochi e barman, e lavorano in gran parte come cuochi di bordo sulle navi della Flotta Costruzioni Stradali Vogon. Sono loro ad aiutare Ford e Arthur a salvarsi dall'esplosione della Terra, offrendo loro di nascosto un passaggio sulla nave vogon. Questo principalmente proprio per fare un dispetto ai Vogon, che odiano gli autostoppisti.

Eccentrica Gallumbits Eccentrica Gallumbits, la prostituta dai tre seni di Eroticon 6, viene più volte citata nell'opera, anche se non appare mai in prima persona. Viene menzionata per la prima volta in Guida Galattica per gli Autostoppisti, per aver definito Zaphod Beeblebrox «Il miglior Bang dopo il Big Bang».

Si dice che le sue zone erogene inizino sei chilometri prima del suo corpo reale; Ford afferma invece che sono otto chilometri.

Nel film Atto di forza, appare una prostituta con tre seni, possibile riferimento alla serie, come pure altri dettagli, come il doversi avvolgere la testa con un asciugamano per non farsi localizzare (possibile riferimento alla vorace Bestia Bugblatta di Traal)

Eddie, il computer di bordo Eddie è il computer di bordo dell'astronave Cuore d'Oro. Come l'androide Marvin, è un prodotto della Società Cibernetica Sirio; è programmato per essere sempre di umore allegro e cordiale.

Fenchurch

Fenchurch è una ragazza terrestre, l'unica - insieme a Wonko l'Equilibrato - a serbare il ricordo della distruzione della Terra ad opera dei Vogon dopo la riapparizione del pianeta, e per questo è ritenuta una squilibrata, anche dal fratello Russel. In Addio, e grazie per tutto il pesce ha una storia d'amore con Arthur.

Ford Prefect

Ford Prefect è un alieno proveniente da un pianeta vicino a Betelgeuse, e lavora come ricercatore per la Guida Galattica per gli Autostoppisti. Sulla Terra ha sempre detto a tutti di essere un attore senza lavoro proveniente da Guildford. Quando il pianeta viene distrutto è lui a salvare la vita ad Arthur Dent, portandolo con sé nello spazio.

Gag Halfrunt Gag Halfrunt è uno degli psichiatri più famosi della Galassia, nonché il personale esperto d'igiene mentale di Zaphod Beeblebrox e il "medico del cervello" del prostetnico vogon Jeltz.

È lui la mente dietro la distruzione della Terra. Halfrunt sapeva che il pianeta era in realtà un supercomputer destinato a calcolare la domanda fondamentale sulla vita, l'Universo e tutto quanto, e ha corrotto i Vogon per distruggere la Terra prima che la domanda venisse trovata, dato che avrebbe risolto tutti i problemi esistenziali esistenti, avrebbe lasciato psicologi e filosofi completamente disoccupati.

Gargravarr Gargravarr è il custode del mondo B di Ranonia, dove si trova il Vortice di Prospettiva Totale; lui ha il compito di scortare le vittime designate al Vortice. Gargravarr è una pura entità mentale, senza più un corpo, dato che dal suo si è separato legalmente per divergenze personali.

Golgafrinchani Gli ex-abitanti del pianeta Golgafrincham, sono una popolazione del passato in viaggio per la Terra. Avevano lasciato il loro pianeta di origine perché lo credevano condannato ad una fine orribile. Arthur e Ford vengono per sbaglio teletrasportati nel passato sull'astronave-arca B, ed è qui che incontrano i Golgafrinchani. Ford li identifica subito, e non a torto, come "un branco di inutili alienati mentali". Difatti, quelli in viaggio per la Terra sono solo un terzo della popolazione di Golgafrincham, il terzo completamente inutile, e sono stati mandati via dal pianeta con una scusa, per arrivare sulla Terra e colonizzarla; sono dunque loro i veri progenitori degli umani, e non i primitivi che vi si trovavano in origine. Ironia della sorte, la popolazione rimasta su Golgafrincham è morta per un'epidemia dovuta ad un telefono sporco, dato che gli sterilizzatori di telefoni erano stati tutti cacciati dal pianeta.

Governatore dell'Universo L'Uomo che Governa l'Universo è una persona che vive su un pianeta sconosciuto a tutti, tranne che ai sei uomini che hanno la chiave per accedere al pianeta. Vive solo con il suo gatto, in una capanna di lamiera in mezzo ad una landa desolata. Non ha certezze e vive solo del presente, di ciò che percepisce al momento con i suoi occhi e le sue orecchie; per lui passato e futuro non esistono, e forse nemmeno l'Universo, dato che le cose che vede e sente, anche se a lui possono sembrare un gatto, delle persone, o un tavolo, potrebbero essere solo delle invenzioni della sua mente.

Grande Ciaparche Verde Il Grande Ciaparche Verde (The Great Green Arkleseizure in lingua originale) è un'ipotetica divinità adorata dai Jartravartid di Viltvodle VI, secondo cui l'intero Universo è stato generato da un suo starnuto.

Compare per la prima volta ne Ristorante al termine dell'Universo.

Hactar Hactar è uno dei computer più potenti mai esistiti. In un remoto passato aveva progettato, per conto dei Demoniazzi silastici di Striterax, una bomba in grado di collegare simultaneamente tutti i nuclei di tutte le stelle, creando così un'immensa supernova che avrebbe distrutto l'Universo, secondo i desideri dei Demoniazzi silastici. Hactar, ritenendo però sbagliato il progetto di distruggere il cosmo, fabbricò una bomba difettosa, e per questo i Demoniazzi lo polverizzarono. Nonostante fosse distrutto, Hactar sopravvisse, e decise di portare a termine il progetto di distruzione che aveva sabotato con i Demoniazzi, e per farlo scelse gli abitanti di Krikkit. Hactar avvolse i suoi resti polverizzati attorno al pianeta, influenzando i Krikkitesi fino a renderli aggressivi e xenofobi come i Demoniazzi silastici, aiutandoli in segreto a ricostituire la tecnologia per distruggere l'intero Universo.

Hotblack Desiato Hotblack Desiato è il leader del gruppo musicale La Zona del Disastro, il gruppo più di successo della Galassia, nonché un vecchio amico di Ford Prefect, che lo incontrerà da Milliways - il Ristorante al Termine dell'Universo. Durante questo incontro però Hotblack non interagisce con nessuno, dato che si trova nello stato legale di "cadavere", per sfuggire alla pressione fiscale.

Jartravartid I Jartravartid di Viltvodle VI sono una specie aliena di «piccole creature azzurre fornite ciascuna di cinquanta braccia, ragion per cui sono stati gli unici, nella storia delle razze intelligenti, ad aver inventato il deodorante per ascelle prima della ruota.» I Jartravartid credono che l'Universo sia stato generato dallo starnuto di un essere, il Grande Ciaparche Verde, e vivono nel timore della venuta del «Grande Fazzoletto Bianco».

Krikkitesi I Krikkitesi sono una razza aliena che per miliardi di anni aveva vissuto senza la minima consapevolezza dell'esistenza di altri mondi o altre specie. Questo perché il cielo del pianeta Krikkit era completamente offuscato da una nube di polvere che impediva la vista di qualunque corpo celeste. Accadde però che un'astronave si schiantò sul pianeta, e i Krikkitesi, scoprendo i viaggi spaziali, furono traumatizzati dalla scoperta di altri mondi e altre razze, e decisero di distruggerli tutti.

I Krikkitesi iniziarono dunque una lunga campagna militare volta alla distruzione di tutte le razze del cosmo; furono tuttavia fermati e costretti a rimanere sul loro pianeta d'origine, che era stato rinchiuso in una barriera temporale. Intrappolati su Krikkit, riuscirono tuttavia, con l'aiuto dei loro robot, a liberare il pianeta dalla sua prigionia, per poter distruggere l'Universo con una singola bomba costruita con l'aiuto del computer Hactar, vero responsabile del loro odio nei confronti dell'Universo. Il loro piano viene sventato infine da Trillian e Arthur che riescono a riportare alla ragione i Krikkitesi prima dell'attivazione della bomba.

L. Prosser