Carriera Vincitore di tre campionati CART (1986, 1987, 1992) e della 500 Miglia di Indianapolis nel 1986, ha anche partecipato senza fortuna a 2 Gran Premi di Formula 1 con la Wolf nel 1978.
Dopo il ritiro agonistico, ha fondato il proprio team che attualmente gareggia nella IRL e per breve tempo è anche stato manager della Jaguar Racing in Formula 1.
Il figlio Graham corre dal 2008 nella Indy Racing League.
Nel 2012, dopo 4 anni di assenza, il Rahal Letterman Lanigan Racing torna a tempo pieno in IndyCar. Rinnovato il partenariato con la Honda, il pilota sarà Takuma Sato.Il team di Rahal torna a tempo pieno , 422race.com.
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