Il Gran Premio d'Europa venne istituito nel 1923 dall'Associazione Internazionale degli Automobil Club Riconosciuti (AIACR), oggi Federazione Internazionale dell'Automobile (FIA), quale titolo onorifico per la gara di maggior prestigio della stagione agonistica. La prima gara a ricevere questa designazione fu il Gran Premio d'Italia 1923 disputato sul Circuito di Monza e vinto da Carlo Salamano a bordo di una Fiat 805. Con l'avvento della Formula 1, il gran premio ha mantenuto il carattere onorifico fino al 1977, per divenire gara effettiva per tre anni dalla stagione 1983 e successivamente rientrare stabilmente nel calendario tra il 1993 e il 2012, con la sola esclusione della stagione 1998.
I circuiti Vari tracciati di diversi paesi europei hanno ospitato la corsa; si è trattato di un meccanismo per inserire nel calendario circuiti alternativi a quelli dei rispettivi Gran Premi nazionali. Dal 1999 al 2007, la corsa si è svolta regolarmente al Nürburgring, diventando di fatto la seconda gara dell'anno in Germania dopo quella di Hockenheim; a seguito della decisione di correre un solo Gran Premio di Germania a partire dalla stagione 2007, (i due circuiti tedeschi organizzeranno l'evento ad anni alterni), il gran premio è stato corso per l'ultima volta al Nürburgring, il 22 luglio 2007.La gara si sarebbe dovuta svolgere come Gran Premio di Germania, ma per motivi di diritti commerciali tra AvD e ADAC la denominazione è stata modificata in Gran Premio d'Europa, pur trattandosi dell'unico gran premio dell'anno su territorio tedesco. Nel 2008, la gara si è spostata nel nuovo Circuito urbano di Valencia, dove è rimasta fino al 2012; dalla stagione 2013, il Gran Premio sparisce dal calendario iridato nel quale era presente ininterrottamente dal 1999. L'evento è tornato nella sola stagione 2016, disputandosi nel Circuito cittadino di Baku, capitale dell'Azerbaigian.Già a partire dal 2017, la gara che si svolge a Baku è stata ribattezzata Gran Premio d'Azerbaigian.
Albo d'oro Gran Premio d'Europa come designazione onoraria Anno Valevole come Circuito Pilota Vettura Resoconto 1923 Gran Premio d'Italia Monza Carlo Salamano FIAT Resoconto 1924 Gran Premio di Francia Lione Giuseppe Campari Alfa Romeo Resoconto 1925 Gran Premio del Belgio Spa-Francorchamps Antonio Ascari Alfa Romeo Resoconto 1926 Gran Premio di San Sebastián Lasarte Jules Goux Bugatti Resoconto 1927 Gran Premio d'Italia Monza Robert Benoist Delage Resoconto 1928 Gran Premio d'Italia Monza Louis Chiron Bugatti Resoconto 1929 Non disputato 1930 Gran Premio del Belgio Spa-Francorchamps Louis Chiron Bugatti Resoconto 1931-1946 Non disputato 1947 Gran Premio del Belgio Spa-Francorchamps Jean-Pierre Wimille Alfa Romeo Resoconto 1948 Gran Premio di Svizzera Bremgarten Carlo Felice Trossi Alfa Romeo Resoconto 1949 Gran Premio d'Italia Monza Alberto Ascari Ferrari Resoconto 1950 Gran Premio di Gran Bretagna Silverstone Giuseppe Farina Alfa Romeo Resoconto 1951 Gran Premio di Francia Reims Luigi Fagioli Juan Manuel Fangio Alfa Romeo Resoconto 1952 Gran Premio del Belgio Spa-Francorchamps Alberto Ascari Ferrari Resoconto 1953 Non disputato 1954 Gran Premio di Germania Nürburgring Juan Manuel Fangio Mercedes-Benz Resoconto 1955 Gran Premio di Monaco Montecarlo Maurice Trintignant Ferrari Resoconto 1956 Gran Premio d'Italia Monza Stirling Moss Maserati Resoconto 1957 Gran Premio di Gran Bretagna Aintree Tony Brooks Stirling Moss Vanwall Resoconto 1958 Gran Premio del Belgio Spa-Francorchamps Tony Brooks Vanwall Resoconto 1959 Gran Premio di Francia Reims Tony Brooks Ferrari Resoconto 1960 Gran Premio d'Italia Monza Phil Hill Ferrari Resoconto 1961 Gran Premio di Germania Nürburgring Stirling Moss Lotus-Climax Resoconto 1962 Gran Premio d'Olanda Zandvoort Graham Hill BRM Resoconto 1963 Gran Premio di Monaco Montecarlo Graham Hill BRM Resoconto 1964 Gran Premio di Gran Bretagna Brands Hatch Jim Clark Lotus-Climax Resoconto 1965 Gran Premio del Belgio Spa-Francorchamps Jim Clark Lotus-Climax Resoconto 1966 Gran Premio di Francia Reims Jack Brabham Brabham-Repco Resoconto 1967 Gran Premio d'Italia Monza John Surtees Honda Resoconto 1968 Gran Premio di Germania Nürburgring Jackie Stewart Matra-Ford Resoconto 1969-1971 Non disputato 1972 Gran Premio di Gran Bretagna Brands Hatch Emerson Fittipaldi Lotus-Ford Resoconto 1973 Gran Premio del Belgio Zolder Jackie Stewart Tyrrell-Ford Resoconto 1974 Gran Premio di Germania Nürburgring Clay Regazzoni Ferrari Resoconto 1975 Gran Premio d'Austria Österreichring Vittorio Brambilla March-Ford Resoconto 1976 Gran Premio d'Olanda Zandvoort James Hunt McLaren-Ford Resoconto 1977 Gran Premio di Gran Bretagna Silverstone James Hunt McLaren-Ford Resoconto
Gran Premio d'Europa come evento autonomo Anno Circuito Pilota Vettura Resoconto 1983 Brands Hatch Nelson Piquet Brabham-BMW Resoconto 1984 Nürburgring Alain Prost McLaren-TAG Porsche Resoconto 1985 Brands Hatch Nigel Mansell Williams-Honda Resoconto 1986-1992 Non disputato 1993 Donington Park Ayrton Senna McLaren-Ford Resoconto 1994 Jerez de la Frontera Michael Schumacher Benetton-Ford Resoconto 1995 Nürburgring Michael Schumacher Benetton-Renault Resoconto 1996 Nürburgring Jacques Villeneuve Williams-Renault Resoconto 1997 Jerez de la Frontera Mika Häkkinen McLaren-Mercedes Resoconto 1998 Non disputato 1999 Nürburgring Johnny Herbert Stewart-Ford Resoconto 2000 Nürburgring Michael Schumacher Ferrari Resoconto 2001 Nürburgring Michael Schumacher Ferrari Resoconto 2002 Nürburgring Rubens Barrichello Ferrari Resoconto 2003 Nürburgring Ralf Schumacher Williams-BMW Resoconto 2004 Nürburgring Michael Schumacher Ferrari Resoconto 2005 Nürburgring Fernando Alonso Renault Resoconto 2006 Nürburgring Michael Schumacher Ferrari Resoconto 2007 Nürburgring Fernando Alonso McLaren-Mercedes Resoconto 2008 Valencia Felipe Massa Ferrari Resoconto 2009 Valencia Rubens Barrichello Brawn-Mercedes Resoconto 2010 Valencia Sebastian Vettel Red Bull-Renault Resoconto 2011 Valencia Sebastian Vettel Red Bull-Renault Resoconto 2012 Valencia Fernando Alonso Ferrari Resoconto 2013-2015 Non disputato 2016 Baku Nico Rosberg MercedesResoconto
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