Di seguito viene indicata una lista dei personaggi della serie televisiva Settimo cielo trasmessa negli USA dalla the WB dal 1996 al 2006 e dalla The CW dal 2006 e in Italia da Italia 1.
La famiglia Camden I Camden sono costituiti da Eric e Annie e i loro sette figli: Matt, Mary, Lucy, Simon, Ruthie, Sam e David.
Eric Camden Il reverendo Eric Camden (interpretato da Stephen Collins) è cresciuto a Binghamton, New York dal Colonnello John Camden e Ruth Lynch. Secondo l'episodio "Halloween" (stagione 1), sembra che Eric sia nato nel 1954 (ciò significa che avrebbe 42 anni al momento), mentre nell'episodio "Cento" (stagione 5), il suo compleanno è a gennaio. Eric ha frequentato l'università per cinque anni e si è laureato al seminario Kolbel. Poco dopo si è sposato con Annie Jackson per poi generare Matt, Mary, Lucy, Simon, Ruthie, Sam e David. Ha una sorella, Julie Camden Hastings, che sposerà il medico che ha fatto nascere Matt e i gemelli Sam e David. Dopo il suo intervento di bypass al cuore, decide di lasciare il ministero e smettere di frequentare anche la chiesa. Ritrova la sua fede tornando anche in chiesa in tempo per sposare Kevin e Lucy (fine della stagione 7).
Annie Camden Annie Mae Camden, nata Jackson, (interpretata da Catherine Hicks) è la moglie di Eric e la madre di Matt, Mary, Lucy, Simon, Ruthie, Sam e David. Figlia di Carles e Jenny Jackson. Durante il college Annie ha studiato arte, economia e commercio, e nelle stagioni successive è tornata a scuola per ottenere il diploma.
Anche se ha scelto di essere una madre casalinga, Annie è una tuttofare: tiene il bilancio di una famiglia di nove persone, è idraulica, costruttrice, sarta, cuoca, tesoriera per la chiesa e quant'altro.
Annie è la spina dorsale della famiglia e confidente della prole. Sua madre Jenny muore presto di cancro (prima stagione), evento che la colpisce duramente. Ancora più difficile da accettare è la repentina relazione di suo padre con Ginger, tanto da lasciare la chiesa dopo che suo padre vi porta la donna, per poi lentamente accettarla in famiglia. Suo padre soffre di Alzheimer, perciò Annie passa sempre più tempo con lui in Arizona prima della sua morte. Ad inizio della serie, Annie scopre che il padre aveva una figlia illegittima, avuta da una relazione: Lily, che infine incontra e inizia ad averci un rapporto umano.
Matt Camden Matthew "Matt" Camden (interpretato da Barry Watson) è il maggiore dei sette figli della famiglia Camden. Ad inizio serie Matt frequentava la scuola superiore.
Matt sacrificava il suo tempo a scuola per aiutare gli altri più bisognosi chiedendo loro l'anonimato. Si laurea con il massimo dei voti, venendo accettato per uno stage presso la Casa Bianca a Washington, con la first lady Hillary Clinton. Frequenta poi l'università di Washington alloggiando presso un amico, John Hamilton, figlio di un ministro, la cui famiglia diventa amica dei Camden.
Trova intanto lavoro nella mensa di un ospedale e, durante la sua permanenza, Matt decide di studiare medicina. Il lavoro successivo è in una clinica femminile dove (dopo aver contribuito a salvare la vita di una donna con una gravidanza extrauterina) inizia a lavorare con lo zio Hank. Conosce poi Sarah Glass, studentessa di medicina, e ne diviene il marito di nascosto: Sarah è ebrea e figlia di un rabbino (il cui desidero è un genero ebreo). Le due famiglie infine si chiariscono e la coppia si trasferisce a New York per frequentare la facoltà di medicina. Entrambi infine laureati in medicina, annunciano alle famiglie l'arrivo di due gemelli.
Mary Camden Mary Camden-Rivera (interpretata da Jessica Biel) è la figlia maggiore della famiglia Camden. A 14 anni Mary è un'aspirante atleta con una passione speciale per il basket: si allena duramente (tanto da aspirare alla WNBA) finché, prima della fine del suo anno da matricola, viene investita da un'auto, lasciandosi gravemente ferita al ginocchio (in realtà la Biel si era scontrata con un'altra ragazza durante una partita di calcio).
Ha avuto una serie di fidanzati: il primo, Wilson West, un uomo con un figlio da una precedente relazione: la compagna morì in seguito al parto del piccolo Wilson Jr.
Mary entra poi in un giro di amicizie poco raccomandabili che la spingono a vandalizzare la palestra della scuola: il gruppo viene scoperto e arrestato portando Mary e gli altri a frequentare un programma speciale per delinquenti alle prime armi di servizio alla comunità: qui incontra Robbie Palmer, la sua seconda storia importante, che termina quando lui la porta in un motel e le tira un pugno per la rabbia.
Mary decide di non frequentare il college, preferendo lavorare nel bar Pete's: qui incontra Frankie e Johnny, una coppia di tossicodipendenti e alcolizzati suoi coetanei. Da qui la spirale discendente: assenze da lavoro, uso di alcool durante i servizi da babysitter, debiti con carte di credito e compagnie di assicurazioni: la famiglia decide di trasferire Mary a New York dal Colonnello.
Il Colonnello la manda a lavorare in un rifugio per senzatetto in autunno e iniziare l'università in inverno: questo la fa calmare, con il progetto di tornare in famiglia in estate per rimettersi con l'ex Robbie. Scoperto invece che anche Wilson risiede a New York, rimane dal Colonnello per rifrequentare quest'ultimo.
Mary trova infine lavoro come vigile dei fuoco: durante la formazione conosce Ben Kinkirk, altro pompiere in addestramento: Wilson li sorprende a baciarsi, rompendo con lei. Ben si scoprirà poi essere fratello di Kevin, futuro marito della sorella Lucy.
Una successiva relazione importante ma breve è con l'assistente di volo Jack, della stessa età di Eric. In una successiva fase, Mary si trasferisce in Florida dove ritrova Carlos Rivera, un uomo che aveva incontrato mentre faceva volontariato nel rifugio per senzatetto. Charles e Mary si sposano qualche tempo dopo e, dopo poco, la ragazza rimane incinta: la famiglia la raggiunge per la nascita di Charles Miguel "Charlie". La coppia divorzia, Carlos porta Charlie a Porto Rico seppur, al matrimonio di Simon, Mary annuncia di essere tornata assieme a Carlos e di aspettare due gemelle. Mary infine si laurea lo stesso giorno di Matt e Sarah.
Lucy Camden Lucille Joan Camden-Kinkirk è la terza dei sette figli di Eric ed Annie Camden. È interpretata dall'attrice e cantante statunitense Beverley Mitchell.
Ha un rapporto di complicità e a volte anche conflittuale con la sorella Mary. Il suo primo vero ragazzo è stato Jimmy Moon. In seguito, ha una relazione importante con un ragazzo di nome Jordan, che si contende con la sorella Mary. Lucy ha una progressiva maturazione e durante gli anni del college decide poi di seguire le orme di suo padre e frequentare un seminario. Dopo un breve fidanzamento con un ragazzo di nome Jeremy, per il quale si trasferisce per un semestre a New York, Lucy torna a casa. Durante una visita a Buffalo con Mary, Lucy incontra Kevin Kinkirk per caso all'aeroporto e il ragazzo la invita ad uscire. Durante la cena, Kevin porta anche il fratello, che si scopre essere Ben, l'ex ragazzo di Mary presente anch'essa alla cena. Kevin decide di trasferirsi a Glen Oak per stare più vicino a Lucy e vive così nell'appartamento sul garage di casa Camden. Il giorno di San Valentino, davanti alle famiglie Camden e Kinkirk, Kevin chiede a Lucy di sposarlo. Durante gli ultimi mesi di college, Lucy rimane incinta di una bambina. A pochi mesi dalla fine della gravidanza, Lucy è costretta a rimanere a letto per non affaticarsi troppo e riceve così la sua laurea in giardino. Mentre si trova al centro commerciale con Matt, a Lucy si rompono le acque ed è così costretta a partorire in ascensore e avere come ginecologo il fratello Matt. Dopo qualche mese dalla nascita di Savannah, nata nel gennaio 2005, Lucy e Kevin acquistano la casa vicino a quella dei genitori. Alla fine della serie, di comune accordo col marito, Lucy lavora come pastore associato nella chiesa di Glen Oak, di cui il padre è pastore, mentre Kevin rimane a casa a prendersi cura della bambina.
Simon Camden Simon è il quarto figlio del Reverendo Eric Camden e Annie Camden. È interpretato da David Gallagher.
Frequenta la Chiesa della Comunità di Gleno Oak della quale suo padre è il pastore. Durante la sua infanzia viene soprannominato "La banca di Simon" perché sembra che abbia sempre dei soldi. Simon chiede sin da subito di avere un cane, ottenendo un trovatello, Happy. All'ingresso al liceo, grazie all'aiuto di Lucy, comincia ad incontrare nuove persone. All'inizio dell'estate prima del suo ultimo anno di liceo, Simon uccide Paul Smith, un ragazzo di Glen Oak, in un incidente d'auto. La morte si rivela accidentale e Simon non è incriminato. I Camden decidono di trascorrere parte dell'estate nella casa sulla spiaggia ma Simon non può scappare dai sensi di colpa che lo affliggono per aver causato la morte di Paul. Per paura che il fratello di Paul possa fare del male a Simon, il ragazzo decide di lasciare la scuola e andare al college con un anno di anticipo.
Simon ha avuto tre importanti ragazze: Deena, Cecilia e Rose. Inizialmente decide di non dormire con Rose perché aveva promesso a Dio (quando aveva paura di aver preso una malattia sessualmente trasmissibile) che non avrebbe dormito con alcuna ragazza fino al matrimonio. Una volta fidanzati, Rose gli ha rivelato che sarebbe stata felice se avessero avuto rapporti. Mentre frequenta il college, Simon rompe la tradizione di famiglia di non avere rapporti sessuali prima del matrimonio. Dopo essersi spaventato della possibile gravidanza di una ragazza, Simon incontra Rose. Rose ama molto Simon ma il ragazzo non è sicuro di provare gli stessi sentimenti. I due comunque si fidanzano e progettano di sposarsi. Alla fine Simon scopre che Rose è ancora innamorata del suo ex ragazzo Uberto e quindi i due decidono di non sposarsi. Verso la fine della serie, Sandy e Aaron si presentano alla festa per il matrimonio, e Sandy dice a Simon che ha bisogno di parlargli. Tuttavia, non si è mai saputo cosa Sandy volesse dire a Simon. Simon alla fine sposerà qualcun'altra (come accennato da Ruthie nella stagione 11), ma non si sa mai chi sia, anche se scoprono che è laureata.
Ruthie Camden Ruthie Camden è una figlia di Eric ed Annie. È interpretata da Mackenzie Rosman.
Ruthie come tutta la sua famiglia abita nella città di Glenoak, California, era la figlia più giovane del Reverendo Eric Camden e di Annie Camden, prima dell'arrivo dei gemelli Sam & David. Il suo nome deriva da quello della nonna paterna: Ruth. Ruthie frequenta la Chiesa della Comunità di Glenoak, ossia quella del padre. Durante la sua infanzia viene vista come la spiona di casa Camden poiché si notava la sua abilità a trovarsi sempre nel posto giusto al momento giusto. L'età di Ruthie è aumentata un po' più velocemente nel corso delle stagioni poiché verso la fine della prima stagione Ruthie comincia la prima elementare, presumibilmente all'età di sei anni, mentre alla fine della decima stagione ha 17 anni, la stessa età di Mackenzie Rosman, l'attrice che la interpreta.
In passato, Ruthie era conosciuta come che si divertiva ad essere al centro dell'attenzione di tutti. Con la nascita, nella stagione 3, dei gemelli, però, Ruthie perde il suo trono poiché tutte le attenzioni si rivolgono a Sam e David. Si nota comunque come, nonostante l'arrivo dei gemelli, le attenzioni pian pian si rivolgano di nuovo anche verso Ruthie. Ruthie, nonostante la giovane età, è sempre stata il membro della famiglia che era a conoscenza di tutto quello che succedeva in casa a tutti gli ospiti e i membri della famiglia Camden.