è uno shōnen manga scritto e disegnato da Shiori Teshirogi e basato sulla storia originale de I Cavalieri dello zodiaco di Masami Kurumada. La pubblicazione è iniziata il 24 agosto 2006 (parallelamente a Saint Seiya - Next Dimension - Myth of Hades) ed è terminata il 7 aprile 2011, dopo cinque anni di serializzazione. Nella copertina originale, da prassi nipponica, come autore viene indicato il nome di Masami Kurumada (detentore dei diritti dell'opera) insieme a quello di Shiori Teshirogi, e nell'edizione italiana la storia viene erroneamente attribuita a Kurumada: egli agisce però come supervisore in quanto autore dell'opera originale.
Il manga è terminato il 7 aprile 2011 dopo cinque anni di pubblicazione con il capitolo 223, per un totale di 25 tankōbon (l'ultimo pubblicato il 6 maggio 2011, dove è presente un breve epilogo di cinque pagine). A partire dal 19 maggio, è sostituito da una serie di volumi speciali dedicata ai Cavalieri d'Oro presenti nel manga denominata I Cavalieri dello zodiaco - The Lost Canvas - Il mito di Ade - Extra. A partire dal 29 settembre 2011 è cominciata una pubblicazione dei capitoli del manga regolare di Lost Canvas in edizione wideban (ossia un'edizione a volumi più corposi della precedente) sotto il marchio Akita Top Comics..
Il manga è stato poi adattato in due serie di OAV con lo stesso titolo (quello italiano è però I Cavalieri dello zodiaco - The Lost Canvas) a partire da giugno del 2009 per un totale di 26 episodi.
La serie animata venne trasmessa anche in tv, dopo svariate repliche sul canale a pagamento PPV Kids Station, debuttando in chiaro sul canale Tochigi TV, a partire da martedì 23 settembre 2014. Dal 6 gennaio 2016 fu trasmessa anche su Tokyo MX alle 19.30. Dal dicembre del 2018 entrambe le stagioni sono disponibili su Netflix.
Trama The Lost Canvas (Il dipinto perduto) narra la storia della Guerra Sacra avvenuta nel diciottesimo secolo (243 anni prima della serie originale) ed è incentrata sul rapporto tra Aron e Tenma, due ragazzi che, un tempo teneri amici, sono destinati a combattere in due diverse fazioni: quella di Ade e quella di Atena. Aron, infatti, è stato prescelto da Ade come corpo ospite, mentre Tenma è la reincarnazione del Cavaliere di Pegaso che ferì il dio degli inferi all'epoca dei miti e che da sempre combatte a fianco di Atena, la cui reincarnazione è la sorella stessa di Aron, nonché amica di Tenma, Sasha.
Al fianco di Tenma ci saranno il cavaliere di bronzo Yato dell'Unicorno e il cavaliere d'argento Yuzuriha della Gru; nei suoi scontri e viaggi, Tenma incontrerà anche quasi tutti i cavalieri d'oro dell'epoca: Manigoldo del Cancro, Albafica dei Pesci, Hasgard del Toro (che prenderà poi il nome Aldebaran, dalla stella più luminosa della costellazione), Asmita della Vergine, Cardia della Scorpione, Degel dell'Acquario, Regulus del Leone (il cui padre Ilias era uno dei cavalieri d'oro più potenti di tutti i tempi), Sisifo del Sagittario (fratello minore di Ilias e zio di Regulus), El Cid del Capricorno, e due volti noti ai lettori, i giovani Sion dell'Ariete e Dokho della Bilancia (che ha scoperto il talento di Tenma e lo ha addestrato). Al comando diretto di Atena ci sono il grande sacerdote Sage del Cancro e il suo gemello Hakurei dell'Altare, la cui posizione lo rende una sorta di vice-capo del Santuario; i due sono anche i mentori di Manigoldo e Sion.
Aron, investito del potere di Ade ma non del tutto succube del dio, decide di portare la salvezza all'umanità uccidendola; in conformità alle sue aspirazioni artistiche (il ragazzo è un pittore), decide di cominciare un enorme dipinto che chiama the Lost Canvas, in cui ritrarre gli esseri umani. Quando il dipinto sarà completo, sarà la fine della razza umana.
Oltre agli Spettri al servizio di Ade comandati da Pandora e dai 3 Giganti degli Inferi (Radamante, Eaco e Minosse), tra le cui file ci sono alcuni guerrieri pari ai Cavalieri d'Oro, si fanno presto avanti anche i gemelli Hypnos e Thanatos, rispettivamente dio del Sonno e della Morte; il primo può contare anche su 4 divinità minori: Oniro, Morfeo, Icelo e Fantasio, che governano diversi aspetti dei sogni. Sage e Hakurei, sopravvissuti della precedente Guerra Sacra, hanno un conto personale ancora aperto con gli dèi gemelli; i due non riuscirono a impedire che Hypnos e Thanatos massacrassero i loro compagni 2 secoli prima, ed ora sono pronti a vendicarsi dopo due secoli e più passati a pianificare lo scontro;
Nel frattempo Tenma ha scoperto l’identità di Ade nel suo migliore amico e muore per mano di Aron. Hakurei dell'Altare ha scoperto che Tenma è ancora salvabile e teletrasporta Yato e Yuzuriha alle porte degli inferi per recuperare l’anima del saint, poi li incarica di trovare la Magnolia degli Inferi e prenderne alcuni grani, necessari a sconfiggere gli specter. Grazie al potere di Ade, le anime degli specter sono immortali e tornano in vita quando muoiono. Per imprigionare le anime degli specter, Asmita della Vergine si sacrifica per creare un rosario fatto con i grani della Magnolia, elevando il suo cosmo al massimo e rinunciando alla sua vita.
Hades raggiunge il santuario e distrugge l'anima di Sisifo del Sagittario, mentre Tenma raggiunge Atene.
Visto il suo ruolo cruciale e decisivo nella guerra sacra e per non provocare problemi, Tenma, con Yato e Yuzuriha, fuggono dal grande tempio e finiscono alla merce degli dei gemelli. A salvarli da fine certa è Manigoldo del Cancro, che insieme al sacerdote Sage si batte contro Thanatos e i due si sacrificano per sigillare il dio.
Hypnos chiama a raccolta i sui fidi, le 4 divinità dei sogni (Oneiros, Morpheus, Phantasos e Ikelos), che imprigionano l'anima di Sisifo. El Cid del Capricorno combatte Phantasos e Ikelos nella Morphia, il regno dei sogni, perdendo una mano. Tenma stesso viene imprigionato là da Morpheus, ma il sonno troppo profondo risveglia lo spirito di Pegaso e per pochi momenti Tenma ottiene l'armatura divina, usandola per vincere Morpheus. Sasha libera Sisifo, e col suo aiuto assiste il moribondo El Cid che non riusciva a battere Oneiros (il quale si era fuso ai suoi fratelli e poteva essere ucciso solo sconfiggendioli tutti e 4 insieme).
Hakurei prende il comando fingendosi suo fratello e comanda un attacco al castello di Ade; lui stesso entra nel castello di Hades e si scontra contro Hypnos e alla fine sopravvive; ma Ade lo uccide e colpisce con la spada Dohko di Libra che viene apparentemente ucciso.
C'è poi il duello interiore tra le anime di Aron e Ade per il possesso del corpo, e ad un certo punto Ade riuscirà a prendere il totale possesso del corpo e sfiderà Atena: il disegno della tela è completo ed essa appare sulla volta celeste; mentre Ade aggiunge i colori dal suo palazzo celeste, i cavalieri dovranno farsi strada attraverso i palazzi celesti situati sui pianeti del sistema solare.
Per raggiungerli, Atena fa restaurare una nave antica risalente alle guerre mitologiche e manda Degel dell'Acquario e Cardia dello Scorpione ad Atlantide, il regno di Poseidone, per chiedere a quest'ultimo di prestar loro un artefatto di oricalco con cui muovere la nave. Purtroppo anche l'esercito di Hades si è mosso per chiedere aiuto a Poseidone e Radamante della Viverna si scontra contro Cardia dello Scorpione. all'insapuota di tutti Unity, principe di Blue Grado e vecchio amico di Degel, è diventato il generale marine Sea Dragon e attacca Degel dell'acquario. Alla fine, Pandora distrugge l'oricalco risvegliando il potere di Poseidone. Per evitare inondazioni, Degel si sacrifica per ghiacciare le acque del mare e salvare Blue Grado.
Intanto Tenma, resosi conto di non essere nemmeno lontanamente in grado di sfidare Ade, e sentendo il peso delle morti dei Cavalieri d'Oro che hanno creduto in lui, segue il consiglio datogli da Degel e si reca sull'isola di Kanon; qui vive una creatura chiamata l'Orco che lo addestrerà con metodi crudeli e pericolosi; poi anche costui si unisce alla lotta col suo vero nome, Defteros dei Gemelli! Egli aveva lasciato il Santuario dopo la morte di suo fratello Aspros dei Gemelli, che aveva tentato di ribellarsi ed uccidere il gran sacerdote Sage; nel corso degli scontri Defteros si troverà a dover risolvere il suo passato nella forma di Aspros, resuscitato come spettro di Ade con una surplice dei Gemelli.
Intanto, i saint, con l'oricalco, ritrovano la nave mitologica con cui Atena ha superato diverse guerre sacre. L'armata di Eaco di Garuda si oppone e Violate di behemoth si scontra contro Regulus del leone. Alla fine il leone trionfa.
Eaco tenta con il suo vascello di distruggere quello di Atena. Si crea quindi lo scontro tra Sisifo ed Eaco e alla fine il gold saint raggiunge l'Ottavo Senso e vince il combattimento. Sulla nave i bronze saint di Leone Minore, Idra, Lupo e Orsa Maggiore si sacrificano per piazzare l'oricalco nel centro della nave e renderla funzionale, mentre Hades spasta tutte le sue truppe nei templi malefici, nove palazzi situati in cielo (nominati come i pianeti del sistema solare); ciascuno è protetto da un potente specter (tranne l'ultimo dove risiede Ade stesso); nel frattempo Ade/Aron ha finito di disegnare la Tela Perduta e comincia a colorarla: man mano che lo fa, le parti colorate sulla tela muoiono sulla Terra. Lo sconfitto Eaco sopravvive, ma viene attaccato dal corpo di Violate manovrato da Ade, che priva il generale del titolo e della surplice, chiamandolo con il suo nome umano, Suikyo (tutti gli specter prendono a prestito corpi di umani quando le loro anime vengono liberate da Ade all'inizio di ogni Guerra Sacra).
Intanto Defteros cura Dohko e lo incarica di prendere il god cloth di Atena. Dohko affronta Gordon, Queen e Shilfield, ma qui sopraggiunge Kagaho. A salvare il gold saint è lo stesso Defteros che teletrasporto Dohko e se stesso sulla Tela Perduta. Defteros viene raggiunto da suo fratello Aspros, che teletrasporta tutti e due cade al quarto tempio e qui si scontrano. Alla fine Defteros convince il fratello sulla via della giustizia, e muore poco dopo.
Pharaoh della Sfinge intanto si mette a difesa del portone, sottoponendo tutti quelli che vogliono entrare alla prova della piuma di Maat: chi cerca di entrare deve pesare il proprio cuore su una bilancia, dove l'altro piatto è occupato dalla piuma; se il peso del cuore supera il peso della piuma, la porta resta chiusa; però Pharaoh bara appesantendo il piatto del cuore con il suo cosmo, così Sisifo (ormai cieco e danneggiato al sistema nervoso) accetta la prova e sconfigge Pharaoh; essendo la porta sbarrata, prima di morire Sififo aiuta Regulus e Sion, eseguendo la tecnica proibita Urlo di Atena con loro per sfondare la porta. Ma un altro tranello attende i saint: sulla porta è incisa la frase "Lasciate ogni speranza voi che entrate", e invece la maggioranza dei presenti cade nella trappola girandosi alle voci di coloro che ha perduto o amato; Yato fa appena in tempo a tenere Tenma rivolto avanti prima di pietrificarsi, lasciando in azione solo Tenma, Sasha, Regulus e Sion. Poi il traghettatore Caronte il trasporta a riva pretendendo una ciocca di capelli di Sasha, che viene però usata dalle anime della tela (manovrate da Ade) per sigillare il cosmo divino di Atena.
Al primo tempio, Tenma incontra Yoma di Mefistofele, che poco prima ha sconfitto Aspros che si era ribellato ad Ade. Yoma sostiene di aver manipolato gli eventi cambiandone il corso naturale, per sfuggire alla noia della ripetizioni: ogni 2-3 secoli Ade e Atena si sfidano con i rispettvi eserciti senza che nulla cambi, così lo specter si è intromesso nelle vite di Tenma, Sasha e Aron, ma anche in quelle dei gemelli Aspros e Defteros; Yoma sembra detestare particolarmente le coppie di gemelli. Lascia comunque proseguire il gruppo senza problemi.