upright=0.5|thumb|Stemma di Waldburg
Waldburg-Capustigall fu una Signoria - poi una Contea — del Sud-Est del Baden-Württemberg, in Germania. Waldburg-Capustigall venne derivata dalla divisione di Waldburg-Trauchburg e venne elevata a Contea nel 1686, per poi di essere definitivamente annessa al Regno di Prussia nel 1745.
Reggenti di Waldburg-Capustigall Signori di Waldburg-Capustigall Giovanni Giacomo, 1554–1585 Wolfgang Enrico, 1585–1637 Giovanni Alberto, 1637–1655 Abramo, 1637–1638 Wolfgang Cristoforo, 1643–1686 (elevato a Conte del Sacro Romano Impero)
Conti di Waldburg-Capustigall
Wolfgang Cristoforo, 1686–1688 Gioacchino Enrico, 1655–1703 Ottone Guglielmo I, 1703–1725 Carlo Federico, 1703–1722 Ottone Guglielmo II, 1725–1745
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