Principali oggetti non stellari visibili nella costellazione del Centauro.
Ammassi aperti NGC 3680 NGC 3766 NGC 5281 NGC 5316 NGC 5460 NGC 5617 NGC 5662
Ammassi globulari
NGC 5286
Nebulose planetarie Nebulosa Boomerang NGC 3918 NGC 5307
Nebulose diffuse Ced 122 Globuli di Thackeray Nebulosa Granchio australe IC 2944 NGC 5367 RCW 59 RCW 74 RCW 75 RCW 78 RCW 79 RCW 80 RCW 82 RCW 83 RCW 85 vdBH 60
Galassie ESO 381-12 ESO 383-76 IC 4296 LEDA 677373 NGC 3533 NGC 3557 NGC 3564 NGC 3568 NGC 3573 NGC 3706 NGC 3742 NGC 3749 NGC 3778 NGC 3783 NGC 4603 NGC 4650A NGC 4945 NGC 4976 NGC 5102 NGC 5408 NGC 5128 NGC 5253
Ammassi di galassie Abell S740 Ammasso del Centauro Complesso A3558 Gruppo di Centaurus A/M83 Superammasso dell'Idra-Centauro Superammasso di Shapley
Gruppi di galassie Gruppo di NGC 3557