I Canalipalpata sono un ordine dei Polychaeta.
Tassonomia Sottoclasse Palpata Ordine Canalipalpata Sottordine Sabellida Famiglia Oweniidae Famiglia Siboglinidae (comprende specie in precedenza assegnate a Pogonophora e Vestimentifera) Famiglia Serpulidae Famiglia Sabellidae Famiglia Sabellariidae Famiglia Spirorbidae Sottordine Spionida Famiglia Apistobranchidae Famiglia Chaetopteridae Famiglia Longosomatidae Famiglia Magelonidae Famiglia Poecilochaetidae Famiglia Spionidae Famiglia Trochochaetidae Famiglia Uncispionidae Sottordine Terebellida Famiglia Acrocirridae Famiglia Alvinellidae Famiglia Ampharetidae Famiglia Cirratulidae Famiglia Ctenodrilidae Famiglia Fauveliopsidae Famiglia Flabelligeridae Famiglia Flotidae Famiglia Pectinariidae Famiglia Poeobiidae Famiglia Sternaspidae Famiglia Terebellidae Famiglia Trichobranchidae incertae sedis Famiglia Polygordiidae Famiglia Protodrilidae Famiglia Protodriloididae Famiglia Saccocirridae
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