Biografia Zamora ha frequentato la Little Ilford School, prima di trasferirsi nella Barking Abbey Secondary School. Da ragazzo giocava nel Senrab Football Club, squadra della zona orientale di Londra, con i giovani John Terry, Ledley King, Paul Konchesky e il connazionale Jlloyd Samuel"Lessons from Senrab's soccer school", BBC Sport, 30 marzo 2004. Accesso 30 giugno 2007."Zamora: I want to pick myself" , TheFA.com, 5 giugno 2003. Accesso 30 giugno 2007.. Da sempre tifoso del West Ham"The Interview: Bobby Zamora meets Just Football" , Just Football, 3 giugno 2009. Accesso 17 novembre 2009., ha cominciato la propria carriera da calciatore come apprendista nella "Academy of Football", il vivaio degli Hammers. In quello stesso anno fu svincolato dalla società, insieme a Jlloyd Samuel, Fitz Hall e Paul KoncheskySam Pilger (ottobre 2003). "The Boy's A Bit Special", FourFourTwo, numero 110, p. 31., l'ultimo dei quali è poi ritornato agli Hammers.
Carriera Club Bristol Rovers Zamora si unì in prova ai Bristol Rovers nell'agosto 1999, per un totale di sei presenze da subentrante nelle competizioni cui hanno preso parte i Rovers"Soccerbase: Bobby Zamora" , Racing Post. Accesso 20 giugno 2007.. All'inizio del 2000 giocò per un mese in prestito al Bath City, segnando 8 gol in sei partite"Zamora signs in at Spurs" , TheFA.com, 18 luglio 2003. Accesso 20 giugno 2007..
Brighton & Hove Albion Zamora si trasferì in prestito al Brighton a febbraio 2000, per il resto della stagione 1999-00. I 6 gol in sei gare convinsero i dirigenti del Brighton ad investire sul giocatore 100.000 £, per il trasferimento definitivo al club dell'East Sussex"Seagulls swoop for Zamora", BBC Sport, 10 agosto 2000. Accesso 30 giugno 2007.. Durante la parentesi al Brighton si affermò velocemente come cannoniere molto prolifico, guadagnandosi il posto nell'Under-21"Zamora handed Under-21 chance", BBC Sport, 13 aprile 2002. Accesso 30 giugno 2007. e attirando l'attenzione di molti club delle categorie superiori"Brighton reject record Zamora bid", BBC Sport, 19 febbraio 2001. Accesso 30 giugno 2007."Everton cool on Zamora", BBC Sport, 16 gennaio 2002. Accesso 30 giugno 2007.. Segnò 83 volte nelle 136 apparizioni col club, prendendo per mano il Brighton in un biennio da favola, nel quale la squadra conquistò due promozioni di fila, arrivando in quella che adesso è la Championship"Brighton 0–0 Swindon", BBC Sport, 13 aprile 2002. Accesso 30 giugno 2007.. Esaltati dal loro bomber, i tifosi del Brighton avevano ri-modellato su Zamora un famoso successo di Dean Martin, That's amore"Zamora ready for the big time", BBC Sport, 18 aprile 2003. Accesso 30 giugno 2007.:
Il riferimento è a due grandi goleador della stagione 1999-00, Alan Shearer del Newcastle e Andy Cole, centravanti del Manchester United. Zamora lasciò il Brighton come il sesto miglior marcatore di sempre del club, e rimane tuttora uno dei migliori giocatori di tutta la storia del club.
Tottenham Hotspur Dopo essere stato seguito con attenzione nelle due stagioni precedenti dal manager degli Spurs Glenn Hoddle, Zamora passò al Tottenham nel luglio 2003 per 1,5 milioni di sterline. Nonostante ciò, lottò duramente per avere un posto da titolare, facendo appena 18 presenze fra campionato e coppa, di cui 11 come subentrante, e segnando un solo gol, che estromesse il West Ham dalla Carling Cup nell'ottobre 2003"Tottenham 1–0 West Ham", BBC Sport, 29 ottobre 2003. Accesso 6 luglio 2007..
West Ham
Nel gennaio 2004, Zamora approdò al West Ham in uno scambio che vide Jermain Defoe andare al Tottenham"Spurs sign Defoe", BBC Sport, 2 febbraio 2004. Accesso 20 June 2007.. Si fece subito far notare, segnando al debutto nella rimonta contro il Bradford City"Bradford 1–2 West Ham", BBC Sport, 6 febbraio 2004. Accesso 6 luglio 2007., e anche nel suo debutto casalingo, quando ha segnato il gol della vittoria contro il Cardiff City"West Ham 1–0 Cardiff", BBC Sport, 28 febbraio 2004. Accesso 6 luglio 2007.. Nella stagione 2004-05, Zamora segnò 13 gol, compresi uno nell'andata"West Ham 2–2 Ipswich", BBC Sport, 14 maggio 2005. Accesso 6 luglio 2007. e due nel ritorno"Ipswich 0–2 West Ham", BBC Sport, 18 maggio 2005. Accesso 6 luglio 2007. della semifinale dei play-off di Championship contro l'Ipswich Town e il gol della successiva vittoria per 1-0 sul Preston North End nella finale dei play-off che consentì agli Hammers l'accesso in Premier"Zamora puts Hammers back into Premiership", BBC Sport, 30 maggio 2005. Accesso 5 luglio 2007.. Nella stagione 2005-06, giocò in campionato e coppa 42 volte e segnò 10 gol, permettendo al West Ham di raggiungere la metà superiore della classifica e la finale di FA Cup"Liverpool 3–3 West Ham (aet)", BBC Sport, 13 maggio 2006. Accesso 9 luglio 2007., nella quale però sbagliò un rigore contro il Liverpool. Il suo decisivo contributo alla stagione degli Hammers fu ricompensato da un nuovo contratto quadriennale nel gennaio 2006"Zamora pens new Hammers contract", BBC Sport, 18 gennaio 2006. Accesso 10 luglio 2007., che prolungò fino al 2011 nell'ottobre 2006, affermando: "Zamora signs new Hammers contract", BBC Sport, 7 ottobre 2006. Accesso 10 luglio 2007. Cominciò bene la stagione 2006-07, segnando 5 dei 6 gol del West Ham nelle prime quattro partite ma l'annata storta portò il West ham a lottare per la salvezza e lui a non segnare più fino al gennaio 2007. Nonostante tutto, terminò la stagione con 11 gol all'attivo, compresa una rete controversa contro il Blackburn Rovers, segnando un importantissimo gol all'Emirates Stadium nella vittoria contro l'Arsenal nell'aprile 2007, mostratasi poi fondamentale per l'inaspettata salvezza degli Hammers a fine stagione. Nella stagione 2007-08 totalizzò appena 14 presenze a causa di una tendinite che, da agosto 2007, lo tenne lontano dai campi da gioco per 5 mesi, sebbene al rientro fosse riuscito al segnare nella vittoria per 2-1 degli Hammers contro il Derby County. Alla fine della stagione 2007-08, Zamora chiuse la propria esperienza ad Upton Park con 40 gol segnati in 152 presenze con la maglia del West Ham.
Fulham
Nel luglio 2008, Zamora e il compagno di squadra John Paintsil firmarono entrambi per il Fulham per un costo totale dell'operazione di 6,3 milioni di sterlineZamora & Paintsil sign for Fulham, 15 luglio 2008, BBC Sport, Accesso=2008-07-15. Nella sua prima stagione con i Cottagers, Zamora ebbe alcune difficoltà ad andare in rete, segnando solo due volte, per quanto le sue prestazioni abbiano contribuito ai buoni risultati del club, giunto 7º e qualificatosi per l'Europa League. Tuttavia la sua difficoltà nel segnare gli procurò le critiche e le derisioni dei tifosi avversari che, riprendendo la vecchia cantilena dei tifosi del Brighton, cantavano: "When you're sat in row Z, and the ball hits your head, that's Zamora!" sulle note di "That's Amore". Il 15 luglio, il Fulham e l'Hull City si misero d'accordo per un trasferimento dell'attaccante ai Tigers in cambio di 5 milioni di sterline. Ma il giocatore rifiutò il trasferimento, per dimostrare le proprie capacità e zittire tutti coloro che lo criticavano. Pochi giorni dopo, in un'amichevole contro il Peterbrough United segna due gol. Quattro giorni più tardi, al suo debutto nella prima edizione dell'Europa League, segna un gol e favorisce la realizzazione degli altri due nella vittoria esterna del Fulham per 3-0 sui lituani del Vėtra. Comincia la sua seconda stagione ai Whites con un gol carambolesco al Portsmouth: un tiro del compagno di squadra Clint Dempsey lo colpisce sulla schiena, cambiando così traiettoria e beffando il portiere avversario David James. Segna il suo secondo gol stagionale in campionato contro l'Hull City il 19 ottobre, colpendo di testa una respinta al 43º minuto; la partita finisce, poi, 2-0 per il Fulham. Il 31 ottobre, Zamora segna il primo gol di Fulham-Liverpool, partita che poi finisce 3-1 per i Cottagers. Il gol contro il Sunderland lo porta a 4 reti in campionato, il doppio della stagione precedente. In Europa League, Zamora segna due volte nel vittorioso 3-2 al St. Jakob-Park contro il nel ritorno della fase a gironi. Il 19 dicembre segna di nuovo contro il Manchester United nella vittoria per 3-0 al Craven Cottage. Il 5 gennaio si sloga la spalla nella sconfitta della sua squadra per 3-2 al Britannia Stadium contro lo Stoke City. Zamora ritorna poi in tempo per i trentaduesimi di finale di Europa League che vedono il suo Fulham affrontare i campioni in carica dello Shakhtar Donetsk e vincere per 2-1. Zamora segna al 63' con un potente tiro dalla distanza che s'insacca sotto la traversa. Continua a segnare con una punizione allo scadere contro il Birmingham City, nella vittoria del Fulham per 2-1. Zamora è soprattutto protagonista del ritorno degli ottavi dei Europa League contro la : dopo la sconfitta per 3-1 all'Olimpico di Torino, risultato che sembra condannare gli inglesi, Zamora segna in apertura di gara (9') e poi causa l'espulsione del capitano juventino Fabio Cannavaro e il successivo rigore che porta al gol il suo compagno Gera. La partita, alla fine, si conclude 4-1, segnando il passaggio del turno dei Cottagers. Il 1º aprile segna ancora nell'andata dei quarti di finale contro il Wolfsburg, per poi replicarsi al ritorno e portare la squadra in semifinale. Contemporaneamente al 12º posto in campionato, in Europa il Fulham supera anche l'Amburgo e va in finale, dove affronta gli spagnoli dell'Atlético Madrid che vincono per 2-1 durante i tempi supplementari.
Queens Park Rangers Il 31 gennaio 2012 Zamora passa dal Fulham al Queens Park Rangers firmando un contratto che lo legherà al club londinese fino a giugno 2014 Debutta il 4 febbraio segnando il gol del vantaggio illusorio nella sconfitta per 1-2 contro il Wolverhampton. Dopo tre stagioni rescinde il proprio contratto il 27 maggio 2015.
Ritorno al Brighton Il 4 agosto 2015 viene ingaggiato dal Brighton, squadra in cui aveva già militato tra il 2000 ed il 2003.
Nazionale Zamora fu chiamato per la prima volta in Nazionale in un'amichevole dell'Inghilterra Under-21 contro i parietà del Portogallo nell'aprile 2002. Fu anche convocato al Campionato Europeo di categoria dal commissario tecnico David Platt, che di lui diceva:
Zamora è stato convocato per 6 volte nell'Inghilterra Under-21. Zamora fu poi notato dal c.t. di Trinidad e Tobago, Leo Beenhakker, che parlò anche con Alan Pardew allora manager del West Ham, la squadra di Zamora. Nonostante queste voci d'interessamento, Zamora negò ogni possibilità di partecipare alla Coppa del Mondo 2006 nelle file di Trinidad e Tobago, annunciando, nell'agosto 2005:
Il 7 agosto 2009, Zamora e il difensore dei Bolton Wanderers Jlloyd Samuel, già suo compagno ai tempi dell'apprendistato alla "Academy of Football", ottennero il passaporto trinidadiano, ed annunciarono che avrebbero giocato per i Soca Warriors dalla partita di qualificazione per i Mondiali contro El Salvador del 12 agosto. A causa di un infortunio subito durante l'allenamento, Zamora non poté prendere parte al match. Il suo stato di forma nella stagione 2009-10 ha sollevato da varie parti la richiesta al c.t. inglese Fabio Capello di convocare Zamora nelle file dell'Inghilterra per i Mondiali in Sudafrica. Ci sono anche state voci che avrebbero voluto il c.t. a Craven Cottage per assistere alle prestazioni dell'anglo-trinidadiano. Ma, a causa di un infortunio al tendine d'Achille, non è stato inserito nel "listone" di 30 pre-convocati per il Sudafrica, annunciato l'11 maggio 2010.
Il 7 agosto 2010 fu convocato per l'amichevole che si sarebbe svolta l'11 agosto contro l'Ungheria. L'11 agosto ottenne così la sua prima presenza in nazionale, scendendo in campo come sostituto allo stadio Wembley nella partita poi vinta 2-1 contro i màgiari.
Statistiche Presenze e reti nei club Statistiche aggiornate all'8 marzo 2016.