Nella serie di anime e manga I Cavalieri dello zodiaco i vari guerrieri apparsi indossano come protezioni delle speciali armature forgiate al tempo dei miti greci da speciali fabbri al servizio degli dei e donate poi dalle divinità stesse ai propri guerrieri per proteggerli e permettere loro di lottare nelle varie guerre divine (in genere per il dominio della Terra, che è protetta alla dea Atena).
Le armature furono costruite con materiali diversi e quindi hanno diversi livelli di resistenza e poteri, a seconda del metallo usato, e della classe di guerrieri corrispondente. Possono coprire una piccola parte o la quasi totalità del corpo del guerriero, a seconda della categoria. Quando non sono indossate i pezzi dell'armatura si dispongono in modo da assumere la forma rappresentata dalla loro costellazione o dalla creatura / personaggio / oggetto mitologico che raffigurano, detta in originale object form.
Sono molto più potenti di normali armature costruite dall'uomo. La loro forza può essere amplificata (entro certi limiti) dal cosmo di chi l'indossa, viceversa l'armatura aumenta (sempre entro certi limiti) la potenza del guerriero.
Sacre Armature (Cloth) La prima tipologia di armature a comparire sulla scena sono i , le armature indossate dai vari gruppi di Saint o Sacri guerrieri (solitamente tradotto in Cavalieri), non solo da quelli al servizio della dea Atena. Il termine "cloth" in inglese significa semplicemente "veste" o "abito".
È la tipologia di armature su cui si hanno più notizie: sono dotate di vita propria e se subiscono seri danni, muoiono. Possono comunque essere riparate con speciali attrezzi da specifici fabbri anche se vengono ridotte in frammenti, in cambio del sangue di un Cavaliere che le riporta a nuova vita. Quando l'armatura subisce danni più leggeri in genere basta riporla nello scrigno affinché si autoripari, in questo caso però i danni più gravi permangono.
Le vestigia vengono conservate per secoli o millenni nei luoghi più remoti del pianeta, per poi venire indossate solo dal Cavaliere che, terminato l'addestramento, ne reclama il possesso. In genere un Cavaliere è predestinato fin dalla nascita a una determinata armatura e può indossare solo quella. In alcuni casi, un altro Cavaliere (o il suo spirito, rimasto in parte nella corazza) può decidere spontaneamente di "prestare" la propria armatura per un breve periodo ad un altro cavaliere.
Cloth dei Saint di Atena I primi Cloth a comparire sono quelli appartenenti ai Cavalieri fedeli di Atena, rappresentanti le 88 costellazioni del cielo e le armature su cui si hanno più informazioni. Sono divisi in tre categorie in base alla loro forza e resistenza in armature d'oro (Gold Cloth), armature d'argento (Silver Cloth) e armature di bronzo (Bronze Cloth). Secondo quanto riportato nell'Enciclopedia di Saint Seiya e nell'Hypermyth, esistono 48 armature di bronzo, 24 d'argento, 12 d'oro (le dodici costellazioni zodiacali) (più una tredicesima Gold Cloth appartenente al Gold Saint maledetto dell'Ofiuco) e quattro di materiale sconosciuto (l'autore della serie non ha tenuto conto della distinzione tra costellazioni boreali (27) e australi (49)), e che furono forgiate dai fabbri del continente di Mu con Oricalco, Gammanium e Stardust Sand (il materiale che rende i Cloth vivi) per combattere contro l'esercito di Poseidone nella prima guerra sacra. Sono anche le uniche armature che nella loro forma assemblata sono riposte in uno scrigno chiamato Cloth Box o . All'interno dei propri scrigni i Cloth possono auto ripararsi, a meno che non subiscano vari danni, morendo. In quel caso possono essere riparate e tornare in vita attraverso una donazione di sangue da parte di un Cavaliere, o di una persona in grado di usare il Cosmo. I sono le armature più potenti e resistenti che coprono praticamente tutto il corpo del Cavaliere. Rappresentano i dodici segni zodiacali occidentali (nel manga Saint Seiya Next Dimension - Myth of Hades venga introdotto quello dell'Ofiuco, nell'astrologia moderna infatti i segni zodiacali sono 13 non più 12) e riescono a resistere fino a una temperatura di -273 °C, congelano quindi solo allo zero assoluto ma nemmeno a tale temperatura si rompono. Sono indossate dai Cavalieri d'oro, che sono la casta più nobile tra i Cavalieri di Atena. I Gold Cloth possiedono anche il particolare potere di assorbire l'enorme energia delle stelle e del sole, che può essere utilizzata dai Cavalieri all'occorrenza. In Saint Seiya Next Dimension viene mostrato che i 12 Gold Cloth hanno anche un altro potere, quando tutti e 12 si trovano intorno alla loro dea Athena, essi formano una barriera chiamata "barriera d'oro" che protegge la dea, e chiunque prova a superare questa barriera viene ucciso da essa.Saint Seiya Next Dimension volume 16 I sono 24 armature d'argento indossate dai Cavalieri d'argento (o Silver Saint), la casta intermedia della scala gerarchica dei Guerrieri Sacri della dea Atena. Coprono una buona percentuale del corpo del Cavaliere e ghiacciano a - 200 °C (nella versione italiana dell'anime viene tradotto con "-210 °C"). Si ispirano a costellazioni con latitudine intermedia tra quelle zodiacali e quelle polari. Nella scala gerarchica delle armature dei Cavalieri di Atena i sono le ultime in quanto a resistenza e percentuale del corpo che rivestono e resistono fino a -150 °C (nella versione italiana dell'anime viene tradotto con "-190 °C") prima di ghiacciarsi. Rispetto a quelle d'argento, categoria di armature subito successiva, coprono meno la zona delle gambe e la parte addome-vita. Esistono 48 armature di bronzo, molte delle quali non ancora mostrate. Tra la versione cartacea e quella animata ci sono alcune differenze: nel manga anche se hanno colori diversi le une dalle altre, le armature sono monocromatiche, a differenza dell'anime dove sono bicromatiche e vantano parti e simboli decorativi colorati in modo diverso. Le 10 armature dei Cavalieri di bronzo comparsi all'inizio della serie sono state per buona parte ridisegnate completamente dall'autore Kurumada, per renderle esteticamente più apprezzabili al grande pubblico e per permettere alla Bandai di creare gli appositi giocattoli. I sono l'evoluzione finale dei Bronze Cloth dei cinque protagonisti della storia che raggiungono questo livello grazie al sangue divino di Atena e al loro enorme cosmo. Coprono quasi totalmente la superficie del corpo e sono tutte dotate di ali anche se il totem dell'armatura prima dell'evoluzione ne era privo. In Next Dimension viene specificato che esse hanno una durata temporanea, cioè appaiono in concomitanza all'espansione massima del cosmo del cavaliere e al sangue di una divinità. Una volta esaurito il loro compito tornano ad essere comuni Cloth, regredendo alla loro forma precedente. Nell'anime Saint Seiya: Soul of Gold anche le Gold Cloth evolvono temporaneamente in 12 Gold God Cloth. Nel manga classico originale di Saint Seiya viene specificato che i God Cloth sono armature molto superiori rispetto a tutti gli altri Cloths, è che sono simili alle Kamui degli Dei.Saint Seiya Stars Comics vol. 22 P. E. Nel primo videogioco per NES, Saint Seiya: Ougon Densetsu, il boss finale, una specie di sostituto del Gran Sacerdote, che si doveva combattere indossava un'armatura chiamata Shadow Cloth. Questo personaggio speciale è stato il risultato di un concorso organizzato dalla Shūeisha tra i fan della serie, concorso vinto da Toshiya Onô. L'armatura ha una doppia colorazione oro e argento e con due piastre rosse sui bracciali, e quando riposta dovrebbe assumere la forma di una testa demoniaca o di un teschio.
Altri Cloth Oltre a quelle dell'esercito di Atena vi sono altre armature che vengono indicate come Cloth. Le armature nere, o , sono le copie delle armature dei Cavalieri di Atena. Secondo l'Ipermito, infatti, per ogni armatura, eccetto le armature d'oro, ne esista una doppia nera, costruita in passato da alcuni alchimisti dell'isola di Mu ribellatisi ad Atena. Sono indossate da una casta di Cavalieri abbandonati dalla dea, i Cavalieri neri che utilizzano le loro abilità e le loro armature esclusivamente per i loro fini personali e non per la giustizia. La maggior parte di queste armature (se non la loro totalità) è conservata sull'isola della Regina Nera. Le armature d'acciaio (Steel Cloth) sono indossate dai Cavalieri d'acciaio e compaiono solo nell'anime e in Saint Seiya Omega. La loro ideazione è opera di Alman di Thule che aveva deciso di creare dei Cavalieri di appoggio ai Cavalieri di bronzo, e del professor Rigel, che aveva avuto l'incarico di creare delle armature tecnologicamente avanzate per questi guerrieri. Le armature furono completate solo dopo la morte di Alman di Thule, e vennero indossate dai 3 ragazzini addestrati dallo stesso Rigel. Ci vollero molti anni prima del loro completamento, dopo innumerevoli fallimenti, poiché le corazze meccaniche dovevano essere leggere ma allo stesso tempo resistenti ai vari tipi di attacchi.Ogni Cavaliere rappresenta un elemento, terra, mare e cielo, ma allo stesso tempo come per le altre vestigia di Atena raffigurano una delle 88 costellazioni del cielo, dalle quali il professor Rigel ha preso ispirazione. Le armature dei Cavalieri d'acciaio, quando non indossate, non assumono le fattezze di ciò che rappresentano (ovvero delle loro presunte costellazioni) ma si assemblano per creare mezzi di trasporto.
Armature di Asgard (God Robe) Le Armature di Asgard, o , sono le armature indossate dai Cavalieri di Asgard (God Warrior), i guerrieri fedeli al dio Odino, e appaiono nella serie televisiva.
Ogni armatura corrisponde ad una delle sette principali stelle della costellazione dell'Orsa maggiore, e rappresenta una creatura e/o un oggetto legato alla mitologia nordica: il drago Fáfnir, il lupo Fenrir, un cristallo di ametista, un'arpa (quest'ultima appartiene ad un personaggio il cui aspetto è riciclato da uno precedente greco, quindi non legato alla mitologia norrena), il Serpente di Midgard, il cavallo con 8 gambe Sleipnir, e una tigre dai denti a sciabola (quest'ultima in due varianti, nera e bianca, per due fratelli gemelli); nelle sette armature è incastonato uno dei sette Zaffiri di Odino con cui è possibile evocare l'armatura del dio (la Odin Robe) e la spada Balmug. Esiste inoltre un "Cavaliere Ombra", corrispondente alla stella Alcor (stella che compone un sistema binario con Mizar), a cui è associata una corazza di aspetto simile a quella di Mizar, ma di colore bianco e priva di zaffiro. Prima della loro apparizione erano nascoste nel territorio di Asgard, e vengono portate alla luce solo per volontà di Ilda di Polaris.
Nell'anime Soul of Gold sette nuove God Robe fanno la loro comparsa, nonostante le vecchie God Robe vengano citate e l'armatura di Fáfnir faccia la sua comparsa. Le nuove God Robe non sono apparentemente associate alle stelle dell'Orsa, e non contengono alcuno zaffiro.
Armature di Scaglie (Scale) Gli sono le armature indossate dai guerrieri del dio Poseidone (o Nettuno) e furono le prime armature ad essere forgiate da parte di un dio per essere poi donate a degli uomini a lui fedeli in occasione della prima guerra tra dei per il possesso dell'Attica, fra Poseidone e Atena, con l'oricalco derivante da un meteorite caduto nell'antica città di Atlantide.