La quarta edizione dei Campionati del mondo di futsal, massima competizione per squadre nazionali patrocinata dalla FIFUSA ed organizzata dalla Federazione Italiana Football Sala, si è svolta in Italia, a Milano nel 1991. Vi hanno partecipato ventidue squadre nazionali. Nella finale il Portogallo ha battuto i campioni in carica del Paraguay per 3-2 ai calci di rigore, dopo che i tempi supplementari si erano chiusi sul 1-1.
Diverse delle partite in programma sono state seguite dall'emittente a pagamento TELE+2.
Classifica finale
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1991