Carriera Heimeroth iniziò la sua carriera nel SG Massen, per poi passare al BSV Menden dove fu notato dal . Qui Heimeroth rimase due anni (1996-1997) per poi fare un'esperienza al SF Oestrich-Iserlohn e infine arrivare nel 1999 allo . Con lo Schalke 04 rimase per cinque anni facendo anche l'esordio in Bundesliga.
Nel 2007 è passato al Borussia Mönchengladbach dove ha conquistato un posto da titolare.
In carriera conta 4 presenze con la Nazionale Under-21 tedesca.
Palmarès Club Competizioni nazionali
Borussia Mönchengladbach: 2007-2008
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